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          未来机器人会带来怎么样的颠覆性创新?█■▄!

          来源:互联网 | 2018-08-21 12:44:00 | 人气: 次    

          大发彩票官网导读: 下一个时代将由哪项科技所驱动███?意大利比萨圣安娜大学教授Paolo Dario在今天上午的世界机器人大会论坛上表示,下一个时代不再是互联网,而是机器人。“我不是说下一个时代

                人工智能作为新兴热门研究领域已经受到了越来越多人的关注▓▓,人们对智能机器人的期待也越来越高。可是智能机器人软件和其他领域软件有些不同,它需要涉及到数学,哲学等多个学科▄■▄,存在着系统复杂,开发困难等各种问题。Nct大发彩票官网

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                 报道称,2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行■■■。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题,由“论坛”、“博览会”、“大赛”▄■▄■、“地面无人系统展示活动”四大版块构成。 本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国▓▄▓▄、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家,共计超过5万多名参赛选手同台竞技。Nct大发彩票官网

            以色列理工大学教授▄▓、以色列Mazor手术机器人公司创始人▓█▄■、美国国家科学院外籍院士Moshe Shoham进在论坛上发表了题为“医疗机器人市场现状及未来前景”的演讲。Nct大发彩票官网

            以下为演讲全文:Nct大发彩票官网

            非常荣幸来到这里参加世界机器人大会,我来自一个非常小的国家▄■▓,昨天我了解到中国是以色列面积的340倍,希望我们的发明和想法会对你们有吸引力。Nct大发彩票官网

            医疗机器人主要包括三个方面:外科手术▄▓、康复和体内设备,即非常小的可进入体内的机器人。比如外科手术方面,大家都知道达芬奇系统可通过屏幕看到具体动作▓█,这是阿尔戈医疗技术公司打造的可令人重获行走能力的康复机器人,可以帮助残疾女孩完成马拉松,虽然花了三天的时间。这是著名的达芬奇系统█■▄,也是一个多向安装系统,每年大概有100万的外科手术量,市场价值是400亿美元,主要应用领域是微创手术███,但有很多的竞争对手,而且有数千项的自有和授权专利,但目前也有很多的竞争对手。有些对手很有可能进入达芬奇系统同样的领域当中▓▓,可以看到它的一些竞争对手。Nct大发彩票官网

            商用医疗机器人在神经外科、整形外科、心脏外科▄■▄、放射疗法等等,这些都是目前这个领域的一些系统。现在有些机器人可以进入腔内工作,但现在没有太多的公司真的能够把医疗机器人商用■■■,没有太多的公司能够把这种机器人用在全世界每日的工作当中。Nct大发彩票官网

            达芬奇系统是远程操作,实际上是复制外科医生的手部动作,它的动作和力量都是可以调节的▄■▄■,所以就是远程操作,其它的系统可能是以影像为基础的,也就是在做手术之前已经做完了规划,在做手术的过程当中机器人会引导遵循你的事先规划▓▄▓▄。Nct大发彩票官网

            这是基于影像和图像的,或者是基于事前规划的操作,不是远程操作。来自法国的MediTech ROSA是用于神经外科▄▓,也是在大脑当中进行精确定位▓█▄■。这是膝关节置换手术,外科医生和机器人进行协作,如果出现了外科医生的手术工具超出了合理范围的话,机器人会做出制止▄■▓。Nct大发彩票官网

            怎么来看过去、现在和未来的医疗机器人?过去首先要把人的身体切割开来,然后才能进行手术▄▓,今天我们首先要用影像学的方法进行观察,然后再进行切割。我们的想法是未来首先观察,然后做计划▓█,让机器人事先你的计划,事先的方式会比人手更好,这是我们的愿景。Nct大发彩票官网

            下面给大家看一看我们开发的机器人█■▄:左边是达芬奇系统,右边是MACO系统。Nct大发彩票官网

            这里做的是臀部置换手术,我们开发的是一个很小的机器人███,相比其它的相关机器人要小一些,因为可以握在一个人的手里。为什么要做得这么小呢?我们要让机器人进入脊柱▓▓,脊柱有很多神经血管不能轻易碰到,要想让机器人做这样的工作,会比外科医生的手做得更好一些,所以这是我们的一个应用▄■▄。Nct大发彩票官网

            这是脊柱融合手术,可以看到里面打入了一些螺丝钉,它的空间是非常小的,如果超出这个范围的话就会破坏脊柱■■■,病人就会瘫痪。可以看到这个人因为植入根钉错误导致瘫痪,也就是说如果是徒手植入这种根钉大概有10%的概率错位,3%-5%的病人会因此终身瘫痪▄■▄■,所以要让机器人把根钉放入正确的位置,相信机器人会比人更精确。Nct大发彩票官网

            这个系统左边叫做工作站,下面的是Spine Assist▓▄▓▄。希望这种植入首先做好计划,右边是由机器人来引导。可以看到机器人有一个手臂,根据之前计划好的轨迹引导外科医生▄▓。Nct大发彩票官网

            机器人在应用中主要有三个优点▓█▄■:更加精确、微创,侵入是非常少的,而且大量减少了辐射▄■▓,因为机器人只要在手术开始的时候使用X光,手术过程当中是不需要X光的,因为知道它的位置和它的轨迹。目前全球的临床应用很多国家都安装了▄▓,包括在中国,已经有超过3.5万例,同时也有22万的植入物,我们要看的是大概一半都是做的微创手术▓█,平常只有12%是微创的方法。Nct大发彩票官网

            下面介绍一下我们的天机,到了2018年1月已经完成了2,000多项整形手术█■▄,做的和我们公司是一样的。这是针对帕金森症的患者治疗,安装于头部的机器人,我们已经做了几千个这样的案例███,另外也有很多的文献是关于这个系统的精确度。另外一个系统是在临床实验当中,效果是很好的,这是适用于筋皮疗法的灵活导针▓▓。Nct大发彩票官网

            大家知道每天我们都需要把一根针放到精确的位置,比如这是脊髓麻醉和应急麻醉,但即便把针向着你所确定的方向插入,由于人体组织器官的灵活度▄■▄,可能因为变形导致不能刺中,所以必须要非常精确。这是人的肺部的例子,可以看到插入的例子■■■,理想的外科手术医生希望能够进入,因为里面会有骨骼和其它组织,这种针是无法弯曲的,所以必须确保取出来再去插入另外一根针达到理想的位置▄■▄■。Nct大发彩票官网

            这里我们需要使用一种柔性的针,和传统的不同,属于非常灵活的、柔性的针▓▄▓▄,并且能够驱动针头的部分,甚至可以实现弯曲,遇到任何组织、任何骨骼的时候都没有问题▄▓,能够达到预计的目标▓█▄■。CT扫描下的例子可以看到整个手术过程,绿色部分标出了想要碰触的地方,红色的是不想要碰触的地方,机器人可以使用这样的一种弯曲的模式实现▄■▓,并且躲避所有的障碍物达到目标。这并不是直觉性的,一些人类的外科手术医生也无法去做,可能你想让它去左边▄▓,但它去右边了,所以取决于组织的柔软度以及插入的深度,做起来是非常复杂的事情。Nct大发彩票官网

            这里可以看到其中的一些结果▓█,比如可以达到这个目标,误差是低于1毫米的,有些时候肺癌的治疗过程当中癌细胞太小了,所以没有办法进行活检样本的抓取█■▄,需要等到稍微长大一点才能进行活检,患者的存活率也是和癌症发现是否及时非常相关,希望能够通过机器人进行抓取活检,更早地发现这种疾病███。Nct大发彩票官网

            绿色部分是目标进入的地方,不希望进入的是红色部分,也可以看到整个轨迹,也可以看到机器人如何把针插入进去▓▓。目前已经碰触到了这个目标,而且目标是在移动的,可以一直跟随、追踪这个目标▄■▄,这也是人类做不到的,只能是由机器人来完成。Nct大发彩票官网

            这是另外一个例子,就是可以到达2毫米的目标■■■。要是看整体手术过程的演进,过去是开放型的手术,现在想做微创型的手术,未来我们希望机器人能够做这种很小的机器人▄■▄■,机器人能够进入人的身体进行手术。昨天也有讲到小型、微型机器人如何完成这种手术,未来前景非常大▓▄▓▄,因为可以做活检,包括进行辐射检查等等很多任务。Nct大发彩票官网

            下面给大家看一个非常小的机器人,现在已经有一家企业在做这个产品了▄▓,大概是有1毫米直径的大小▓█▄■。如果对比人的手指尖,或者对比人的眼睛,可以看到这是非常小的。好像一个小虫子▄■▓,只有1毫米大小,但可以通过非常小的人类体内管道,如果是这么小的东西在体内,加上一些想象力▄▓,达到可以进入人体的大小。Nct大发彩票官网

            这是脑积水的疾病,很多时候都是小孩,就是在他的大脑内存在脑脊液非正常累积▓█,可能需要去置换这部分的脑脊液。有些人要在十五年当中更换十次,每次都要进行开颅手术,我们需要做的是植入一个非常小的机器人█■▄,进入到脑室当中,从而能够保持不会出现这种堵塞的问题,现在也仍然处于临床实验的阶段。有些已经是商业产品了███,还有一些是孵化器和研发阶段,再就是科幻项目,类似接近科幻非常小的产品,也可以进入人的体内▓▓。这是欧洲撰写的,医疗机器人方面有很大的机会能够领先世界,也会在这个部分大量投资,以色列和欧洲一共有15个合作伙伴项目▄■▄,我们也是其中之一,希望能够推进这个项目。Nct大发彩票官网

            这是美国从互联网到机器人的路径图,要到2019年实现■■■,包括列举的大学。文章中提及五年的时间将更好地使用机器人进行微创,那个时候是2009年,现在我们可能已经实现了这个目标▄■▄■,十年以后就会有游泳式的微型机器人,现在可能还没有实现,十五年以后就会有完全自动化的外科手术辅助机器人,现在还达不到完全自动化▓▄▓▄,但这是我们前进的方向。Nct大发彩票官网

            未来可能会有自组装的机器人,能够进入人体进行自组装,这是一个非常了不起的目标▄▓,就是从非常小的▓█▄■,并且在体内自己形成机器人来完成工作。Nct大发彩票官网

            总结一下,现在有大量的研究机构都有关于医疗机器人的项目,这个数字还在不断增加▄■▓,上百家的大学和高校都在这样做,只有一些做到了真正能够放到手术室当中,可能不超过十家公司,很少有公司能够主导市场▄▓,这些新的企业正在等待专利继续开发,也有一些成功的体外机器人的应用,比如Notes,还有很多体内机器人的研究▓█,就是能够进入身体内,但还没有任何一款正在商用。结论就是,现在这个领域是敞开的█■▄,未来也会有很大的发展,非常希望大家能够加入进来。Nct大发彩票官网

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